说起最早的世界地图，那就不得不提到明朝的《坤舆万国全图》，这幅图与我们今天的世界地图已经很接近了，而且首创性地将中国放在了世界地图的正中央。                                                                                

《坤舆万国全图》，由明朝太仆寺少卿李之藻负责绘制而成。它以当时的西方世界地图为蓝本，改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，此举开创了中国绘制世界地图的先例。                                                                                          
清朝时期，出于闭关锁国国策的需要，乾隆皇帝亲自下令烧毁了《坤舆万国全图》。所以到了鸦片战争时期，很多清朝官员竟然不知道英国在什么地方，离大清国远不远？                                                               

《坤舆万国全图》中的地理信息丰富，四大洲五大洋都得到体现。各大洋绘有各种帆船共 9艘，鲸、鲨、海狮等海生动物共15头，南极大陆上绘陆上动物共8头，有犀牛、象、狮子、鸵鸟等。                                 

在古代没有航拍和卫星定位的情况下，《坤舆万国全图》基本反映了当时的实际情况，可谓是一个奇迹。                                                         

此图最大的一个亮点就是，中国地处世界的正中央。图中的中国部分是最详细的，它参考了《古今形胜之图》、《中国三大干龙总览之图》、《杨子器跋舆地图》等地图，并吸取了这些地图的长处，最后绘制而成。
目前已发现的《坤舆万国全图》原刻本有6幅，其中保存状况较好的有2幅，这2幅现藏于梵蒂冈宗座图书馆，和美国明尼苏达大学的James Ford Bell图书馆。剩余4幅现藏于日本京都大学、日本宫城县图书馆、日本内阁图书馆和法国巴黎的私人收藏中。                                             

目前中国国内没有收藏的《坤舆万国全图》原刻本，国内现存最早的、也是唯一的，宫廷摹绘本《坤舆万国全图》现藏于南京博物院，是国家级宝物，也是该博物馆的镇馆之宝之一。